中国科大研发“章鱼”触手机器人 能抓取任意物体

2024-12-28中国新闻图片网
中国科大研发“章鱼”触手机器人 能抓取任意物体

近期,中国科学技术大学尼克(Nikolaos Freris)特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展的成果,基于对自然界中多种生物柔性肢体(如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴)形态和运动的系统观察和数学模型抽象,首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。这种新型机器人可以通过3D打印实现快速、低成本制造,并具有灵活性和抓取任意物体的能力。中国科学技术大学人工智能物联网(AIoT)实验室的科研人员通过显微镜观察和演示了新型螺旋软体机器人的功能。这种创新成果有望在未 ...阅读更多

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